Série A
Tipificação e qualidade de carcaça
Do pareamento imagem–grau à tipificação por visão e imagem multiespectral sob IN 9/2004.
9 partes · ordem de leitura
Pareamento verificável e análise por imagem de carcaças ovinas — Apex
Protocolo de aquisição e análise integrado à pesquisa de tipificação de carcaças ovinas por fotografia. Schema SQLite com vínculo imagem–animal–grau no ato da coleta, segmentação de gordura (ColorNaming + CNN, IoU ~0,92), convexidade integral-invariante do perfil e graus experimentais com status explícito na UI.
Segmentação de tecido com frontend ColorNaming congelado e decoder de 62 mil parâmetros
Arquitetura de dois estágios que combina um extrator ColorNaming sem treino com um decoder convolucional leve, avaliada na segmentação de gordura, músculo e fundo em carcaças ovinas.
Uma medida de convexidade invariante e sem treino para conformação de carcaças
Convexidade do perfil de carcaças ovinas calculada por um invariante integral de área, invariante a rotação, translação, escala e iluminação, sem qualquer etapa de treinamento.
Homologia persistente da cobertura de gordura como descritor de acabamento
Descritores topológicos invariantes a iluminação e pose, aplicados à máscara de gordura de carcaças ovinas, comparados com a transformada de scattering na classificação do grau de acabamento.
Protótipo multiespectral DIY para inspeção de carcaças bovinas e ovinas (660 nm + 850 nm)
Projeto de um sistema de refletância difusa de baixo custo com câmera Logitech C270 modificada, iluminação sequencial em 660 nm e 850 nm, normalização radiométrica e índices espectrais para segmentar músculo e gordura subcutânea em carcaças.
Simulação radiométrica de iluminação multiespectral LED para carcaça ovina
Modelo forward Lambertiano de um array de cinco bandas (UV–NIR) a 1 m e superfície procedural de Longissimus dorsi com mistura de mioglobina estilo Krzywicki. Uniformidade de irradiância na ROI ≥87%; gordura subcutânea espectralmente separável; músculo, perimísio e IMF quase sobrepostos no domínio espectral puro.
MSI-sensor — imagem multiespectral proximal por LEDs discretos para solo e microbiota
Sensor open-source de aquisição sequencial UV–Vis (400, 450, 530, 620 nm; IR na v2) com ESP32-C3 e CMOS USB. Calibração radiométrica, Kubelka–Munk, índices de solo (BI, CI, RI, IOI), autofluorescência microbiana (44 colônias), dual UV–vermelho para carne, PCA/GLCM e enquadramento em sensoriamento remoto proximal — com roadmap JCDE de 8 bandas (365–940 nm) e lições PIXL/SHERLOC.
Atomos MSI — plataforma robótica multiespectral para qualidade de carne e classificação de carcaças
Sistema de 5 bandas (365–850 nm) em SCARA 3-DOF com pilha Electron/FastAPI/BLE. Aquisição sequencial LED–CMOS, aproximação de Krzywicki por razões de absorbância, índices OxI/TVB-N/IFU e ensaio laboratorial em frango (classe Degradado; OxiMb 14,7%, MetMb 53,4%). Posicionado como instrumento de método e protótipo industrial sob MAPA IN 9/2004.
Controle visual eye-in-hand de SCARA 3-DOF por erro de pixel discreto
Modelagem cinemática e lei de controle para waypoints definidos por clique na imagem. Correção proporcional única por waypoint (não IBVS contínuo), Jacobiana de imagem reduzida pan/tilt, convergência para , singularidades e sincronização servo–imagem no Atomos MSI.
