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29 resultsClassificação de cobertura em imagens WHU-Hi com degradação espacial e espectral
Avaliação de um classificador linear nas cenas HongHu e HanChuan após simulação da amostragem e do ruído do imageador, com comparação entre validação espacial e aleatória.
Integração de um imageador hiperespectral em plataforma multirrotora
Avaliação paramétrica de massa, autonomia, isolamento vibracional e folgas de montagem de um imageador pushbroom em hexacóptero, com identificação da obstrução do sensor de irradiância.
Projeto optomecânico de um imageador hiperespectral aéreo
Modelagem da carcaça de um espectrógrafo pushbroom, com análise estrutural, isolamento de vibração, balanço térmico e orçamento de massa para integração em VANT.
Seleção de arquitetura óptica para um imageador hiperespectral
Comparação de sete espectrógrafos pushbroom por resolução espectral, sinal-ruído, vinhetagem e tolerâncias de montagem, com definição do ponto de operação do projeto T6.
Arquitetura eletrônica de aquisição e sincronização hiperespectral
Projeto preliminar das placas de aquisição e alimentação de um imageador pushbroom aéreo, com sincronização em tempo GNSS, interfaces de navegação e análise de margens elétricas e térmicas.
Perturbações com vegetação remanescente: comparação exploratória de dados ópticos e radar
Piloto pareado com referências DETER, séries Landsat e Sentinel-1, com avaliação fora do par e limitações decorrentes de duas unidades evento/controle.
Sensoriamento remoto e evidências de uso humano da paisagem amazônica
Desenho científico para investigar padrões compatíveis com ocupação e uso humano na TI Mamoriá Grande, com referências independentes e controle de explicações ambientais.
Comparação exploratória de Landsat e Tessera na paisagem amazônica
Comparação de índices e representações em três janelas nos anos de 2017, 2021 e 2025, com controle explícito da cobertura válida.
Descritores ambientais de 2005–2025 na TI Mamoriá Grande e entorno
Observabilidade, tendências de NDVI e NDMI e quedas anuais na área completa, com distinção entre descrição ambiental e atribuição causal.
Sincronização e erro de georreferenciamento em sensores pushbroom
Comparação simulada de cinco arquiteturas de navegação e sincronização para um sensor hiperespectral aéreo. RTK, atitude, montagem e correção de rolling shutter no orçamento de erro.
Simulação ponta a ponta de um sensor hiperespectral COTS para VANTs
Projeto virtual de um imageador push-broom com IMX178, óptica T6, 380 bandas e calibração radiométrica. Traçado de raios, separabilidade de vegetação, tolerâncias e avaliação em imagens WHU-Hi com validação espacial.
Análise espectral e sonificação de petroglifos por transformada de Fourier bidimensional
Protocolo espectro–áudio integrado à pesquisa de segmentação e comparação de petroglifos em sítios brasileiros. DFT 2D, filtragem espacial, envelope de Hilbert, manipulação de fase e síntese PCM a 44,1 kHz sobre painéis do Poço da Bebidinha (PI), como descritores auxiliares à máscara semântica.
Controle visual eye-in-hand de SCARA 3-DOF por erro de pixel discreto
Modelagem cinemática e lei de controle para waypoints definidos por clique na imagem. Correção proporcional única por waypoint (não IBVS contínuo), Jacobiana de imagem reduzida pan/tilt, convergência para , singularidades e sincronização servo–imagem no Atomos MSI.
MSI-sensor — imagem multiespectral proximal por LEDs discretos para solo e microbiota
Sensor open-source de aquisição sequencial UV–Vis (400, 450, 530, 620 nm; IR na v2) com ESP32-C3 e CMOS USB. Calibração radiométrica, Kubelka–Munk, índices de solo (BI, CI, RI, IOI), autofluorescência microbiana (44 colônias), dual UV–vermelho para carne, PCA/GLCM e enquadramento em sensoriamento remoto proximal — com roadmap JCDE de 8 bandas (365–940 nm) e lições PIXL/SHERLOC.
Simulação radiométrica de iluminação multiespectral LED para carcaça ovina
Modelo forward Lambertiano de um array de cinco bandas (UV–NIR) a 1 m e superfície procedural de Longissimus dorsi com mistura de mioglobina estilo Krzywicki. Uniformidade de irradiância na ROI ≥87%; gordura subcutânea espectralmente separável; músculo, perimísio e IMF quase sobrepostos no domínio espectral puro.
Pareamento verificável e análise por imagem de carcaças ovinas — Apex
Protocolo de aquisição e análise integrado à pesquisa de tipificação de carcaças ovinas por fotografia. Schema SQLite com vínculo imagem–animal–grau no ato da coleta, segmentação de gordura (ColorNaming + CNN, IoU ~0,92), convexidade integral-invariante do perfil e graus experimentais com status explícito na UI.
Atomos MSI — plataforma robótica multiespectral para qualidade de carne e classificação de carcaças
Sistema de 5 bandas (365–850 nm) em SCARA 3-DOF com pilha Electron/FastAPI/BLE. Aquisição sequencial LED–CMOS, aproximação de Krzywicki por razões de absorbância, índices OxI/TVB-N/IFU e ensaio laboratorial em frango (classe Degradado; OxiMb 14,7%, MetMb 53,4%). Posicionado como instrumento de método e protótipo industrial sob MAPA IN 9/2004.
Detecção e rastreamento de gado em vídeo aéreo usando YOLO e visão por computador
Pipeline de detecção de rebanhos em tempo real com rastreamento temporal, estimativa de profundidade e seleção automática de melhor ângulo de visualização usando Roboflow, Depth Pro e processamento de vídeo.
Segmentação de petroglifos brasileiros com BEGL-UNet e mecanismos de atenção
Comparação de três arquiteturas U-Net com perda BEGL no Complexo Arqueológico Poço da Bebidinha (PI). Attention-Residual BEGL-UNet atinge DSC 0,710 em validação cruzada 5-fold sobre 82 imagens anotadas de arte rupestre nordestina.
Descritores fractais FD-MIG para estimativa de peso vivo em gado a partir de imagens
Protótipo Antares que eleva pixels RGB para nuvens de pontos 3D, aplica dilatação de Voronoi multirótulo e extrai vetores log-volume (FD-MIG) com textura LBP como features para regressão de peso bovino.
Classificação de cobertura do solo com séries temporais Sentinel-2 e rótulos MapBiomas
Classificador Random Forest sobre features espectro-temporais Sentinel-2, com rótulos do MapBiomas e validação cruzada espacial por blocos em três propriedades do oeste do Paraná.
Homologia persistente da cobertura de gordura como descritor de acabamento
Descritores topológicos invariantes a iluminação e pose, aplicados à máscara de gordura de carcaças ovinas, comparados com a transformada de scattering na classificação do grau de acabamento.
Segmentação de tecido com frontend ColorNaming congelado e decoder de 62 mil parâmetros
Arquitetura de dois estágios que combina um extrator ColorNaming sem treino com um decoder convolucional leve, avaliada na segmentação de gordura, músculo e fundo em carcaças ovinas.
Estabilização ativa de sensores em UAVs utilizando rodas de reação (reaction wheels)
Modelagem dinâmica em 3-DOF de uma plataforma inercial com rodas de reação, controlador PID adaptativo com anti-windup e testes de viabilidade para fotografia de longa exposição em voo.
Pipeline de processamento de sinal para dados hiperespectrais de vegetação
Sequência de seis operações sobre espectros hiperespectrais simulados, da remoção de ruído à estimativa de abundância por desmistura espectral linear.
Simulação PROSAIL da soja por estágio fenológico e discriminação de estresse
Espectros de reflectância de dossel de soja simulados com PROSAIL em cinco estágios fenológicos, com análise de índices no infravermelho próximo e discriminação entre estresse hídrico e deficiência de nitrogênio.
Aberração cromática em óptica refrativa e a necessidade do dubleto acromático
Modelagem da aberração cromática pela equação de Sellmeier em vidro BK7, com o deslocamento focal resultante e a comparação entre arquitetura refrativa e Cassegrain refletiva.
Projeto óptico de um sensor hiperespectral push-broom para o infravermelho próximo
Arquitetura, equações de projeto e simulação óptica de um sensor push-broom na faixa de 700 a 1000 nm, com análise de dispersão, função de espalhamento de ponto e razão sinal-ruído.
Uma medida de convexidade invariante e sem treino para conformação de carcaças
Convexidade do perfil de carcaças ovinas calculada por um invariante integral de área, invariante a rotação, translação, escala e iluminação, sem qualquer etapa de treinamento.
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TERRA Earth Observation
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Solara
Active · softwareA desktop studio for solar, wind, terrain and electrical-grid screening
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Simulação ponta a ponta de um sensor hiperespectral COTS para VANTs
Projeto virtual de um imageador push-broom com IMX178, óptica T6, 380 bandas e calibração radiométrica. Traçado de raios, separabilidade de vegetação, tolerâncias e avaliação em imagens WHU-Hi com validação espacial.
Classificação de cobertura do solo com séries temporais Sentinel-2 e rótulos MapBiomas
Classificador Random Forest sobre features espectro-temporais Sentinel-2, com rótulos do MapBiomas e validação cruzada espacial por blocos em três propriedades do oeste do Paraná.
Simulação PROSAIL da soja por estágio fenológico e discriminação de estresse
Espectros de reflectância de dossel de soja simulados com PROSAIL em cinco estágios fenológicos, com análise de índices no infravermelho próximo e discriminação entre estresse hídrico e deficiência de nitrogênio.
Projeto óptico de um sensor hiperespectral push-broom para o infravermelho próximo
Arquitetura, equações de projeto e simulação óptica de um sensor push-broom na faixa de 700 a 1000 nm, com análise de dispersão, função de espalhamento de ponto e razão sinal-ruído.
Series
All seriesPaisagem amazônica
4Desenho científico, séries ambientais e experimentos ópticos e radar para investigar padrões compatíveis com uso humano da paisagem.
Tipificação de carcaça
8Do pareamento imagem–grau à tipificação por visão e imagem multiespectral sob IN 9/2004.
Hiperespectral e vegetação
11Óptica push-broom, aberração cromática, simulação PROSAIL e pipeline espectral para soja.
Patrimônio rupestre
2Segmentação semântica e sonificação espectral no Complexo Poço da Bebidinha.
Detecção e peso de gado
2Detecção e rastreamento em vídeo, e estimativa de peso vivo por descritores fractais.