Control Systems

Attitude control, stabilization, and dynamic systems for aerospace and robotics.

Estabilização ativa de sensores em UAVs utilizando rodas de reação (reaction wheels)

Modelagem dinâmica em 3-DOF de uma plataforma inercial com rodas de reação, controlador PID adaptativo com anti-windup e testes de viabilidade para fotografia de longa exposição em voo.

Control Systems8 min