# Placa de aquisição: Placa de aquisição e sincronização v0.3

- **Placa:** 80 × 60 mm, 1.6 mm, 4 camadas; 104 peças (29 principais e 75 em grupos).
- **Arquivos:** `placa_aquisicao.kicad_pcb` (KiCad), `placa_aquisicao.step` (para a carcaça no FreeCAD), renders `placa_aquisicao_top.png`, `placa_aquisicao_bottom.png`.
- **Verificações:** 8 atendem, 0 não atendem, 1 pendentes. Regras e fontes em `docs/projeto_eletronico.md`.
- **Potência de entrada:** 1.58 W (315 mA em 5 V), sem margem.

## Verificações de projeto

| Regra | Estado | Detalhe | Fonte |
|---|---|---|---|
| Posicionamento sem sobreposição de courtyard e dentro do contorno | ✅ | 109 itens com os furos de fixação; 0 sobreposições; 0 fora do contorno | KiCad (caixa envolvente do courtyard) |
| Conectores externos não intercambiáveis | ✅ | 6 conectores, todos com footprint diferente | GSFC-STD-1000 2.13; JPL D-17868 1.22; LLIS 431 e 53 |
| Test points nas redes de alimentação, tempo e interfaces | ✅ | 13 redes com test point | JPL D-17868 1.21; LLIS 1618 |
| Proteção da entrada de alimentação | ✅ | partida suave (U10), polaridade reversa (Q1), fusível (F1), TVS (D1) | GSFC-STD-1000 2.06; JPL D-17868 2.10 |
| ESD nos conectores externos | 🟡 | pendente, J1: RF_IN: protetor de baixa capacitância ou proteção interna do ZED-F9P, a confirmar no manual de integração (esquemático) | GSFC-STD-1000 2.14; LLIS 732 |
| Conectores da placa com trava e ligados ao painel por chicote | ✅ | 6 conectores com retenção declarada e perna de chicote até o painel ou a bancada; nenhum de borda | NASA-STD-8739.4A §7.2.20 e 7.2.28; JPL D-8208 §3.3-1.9.1; JPL D-17868 1.22 |
| Derating dos reguladores com 55 °C no compartimento ⚠ | ✅ | Tj, corrente, dropout e resistor série dentro dos limites (tabela abaixo) | EEE-INST-002 (PEM linear/misto); JPL D-17868 2.22 |
| Alimentação no pior caso dentro da faixa de operação | ✅ | 6 peças verificadas com a tolerância do trilho | datasheets; JPL D-17868 2.22 |
| Furo de fixação junto à IMU (U4) ⚠ | ✅ | furo mais próximo a 15.0 mm do centro do módulo (limite 16 mm) | LLIS 1202; rigidez para o boresight (docs/projeto_eletronico.md, regra 18) |

## Alimentação e derating

Correntes a partir do consumo de cada peça (⚠ valores típicos). Ambiente máximo de 55 °C no compartimento (⚠).

| Trilho | Tensão | Corrente nominal | Corrente no pior caso |
|---|---|---|---|
| 5 V externo (J3) | 5 V ± 5% | 315 mA | 321 mA |
| 5 V protegido (F1, Q1, D1, U10) | 5 V ± 5% | 315 mA | 321 mA |
| 3,3 V do GNSS (U5) | 3.3 V ± 1.5% | 100 mA | 100 mA |
| 3,3 V digital (U6) | 3.3 V ± 3% | 136 mA | 136 mA |

| Regulador | Tipo | Corrente (limite) | Dissipação | Tj (limite) | Folga de dropout | Resistor série (limite) | Estado |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| U10 | switch | 321 mA (1400 mA) | 5 mW | 56.0 °C (85 °C) | — | — | ✅ |
| U5 | ldo | 100 mA (210 mA) | 148 mW | 82.7 °C (85 °C) | +0.68 V | 47 mW (75 mW) | ✅ |
| U6 | buck | 136 mA (1400 mA) | 79 mW | 69.9 °C (85 °C) | — | — | ✅ |

## Arquitetura

- **Tempo:** o TIMEPULSE do ZED-F9P (30 ns RMS) disciplina o RP2040. O RP2040 dispara a câmera (Line 1), captura a borda de exposição (Line 2, strobe) e o GPS_PPS/SYNC_OUT do VN-200, e carimba tudo em tempo GNSS.
- **Disparo:** sai por buffer de 5 V (U12, SN74AHCT1G125: VIH 2 V, ±8 mA [V]) com resistor série; um 0 Ω não montado liga o GPIO direto. Cobre os dois limiares do manual da Hikrobot (1,5 V ou 3,3 V) sem refazer a placa.
- **Atitude:** o VN-200 SMD não tem entrada de PPS [V]; o RP2040 aciona o SYNC_IN e registra o SYNC_OUT. A UART1 do VN-200 vai só ao RP2040; a UART2 fica no J8 de GSE para manutenção [P: confirmar a UART2 no manual do VN-200 SMD].
- **Posição:** ZED-F9P com antena multibanda; correções RTCM chegam pela UART2, no J4 e no painel P3 (Jetson ou rádio) [V]. O VN-200 usa antena L1 própria [V].
- **Irradiância:** C12880MA no pedestal da face +X da carcaça (zênite em voo), ligado por cabo; CLK/ST passam por buffer 74VHCT125 (lógica de 5 V). O vídeo (até ~4,8 V) passa por divisor 12 kΩ/18 kΩ (→ 2,9 V) e pelo MCP6001 seguidor alimentado em 3,3 V, então o ADC do RP2040 nunca vê mais que 3,3 V.
- **Temperaturas:** TMP117 na placa e três remotos (bancada, rede, detector) no mesmo barramento I²C (±0,1 °C) [V].
- **Registro:** microSD por SPI como redundância; dados para a Jetson externa por USB 2.0 (J4 → painel P3).
- **Energia:** 5 V externos pelo J3 (Gecko-SL 2×3: 3 contatos de 5 V e 3 de GND) → PTC F1 → P-MOSFET de polaridade reversa Q1 → TVS D1 → chave de carga com partida suave U10 (TPS22918). 3,3 V digital por buck TLV62569 (U6), longe do GNSS e do magnetômetro do VN-200; 3,3 V do GNSS por LDO TPS7A2033 (U5) com resistor série de 4,7 Ω.
- **Interfaces (v0.3):** nenhum conector da placa acopla a um cabo que sai do instrumento. Conectores Harwin Gecko-SL com trava por parafuso, todos com número de contatos diferente, ligados por chicote interno aos conectores de painel da caixa eletrônica (W1: J3 → P1, J4 → P3, J6 → P5, J8 → P4 de GSE com tampa de voo; coaxiais J1 → P6 e U.FL do VN-200 → P7) e à bancada óptica pela passagem da alma (W2: câmera e TMP117 remotos → J5).
- **ESD:** TPD4E1U06 (VRWM 5,5 V, ~0,8 pF [V]) junto a J4 (D+, D−, RTCM), J5 (disparo, strobe e I²C, com U13 e U16), J6 e J8 (UART2 do VN-200 e SWD); TVS D1 na entrada.
- **Fixação:** quatro cantos e H5 ao lado do VN-200, com espaçador de alumínio e parafuso de titânio (não magnéticos), para a IMU acompanhar a câmera (boresight).

```mermaid
flowchart LR
  BAT[Módulo de potência] -->|5 V, J3| PROT[PTC, polaridade, TVS, partida suave]
  PROT --> BUCK[Buck 3,3 V]
  PROT --> LDO[LDO 3,3 V GNSS]
  PROT --> VN[VN-200 SMD]
  LDO --> ZED[ZED-F9P]
  BUCK --> MCU[RP2040]
  ANT1[Antena multibanda] -->|U.FL| ZED
  ANT2[Antena L1] -->|U.FL do módulo| VN
  ZED -->|TIMEPULSE| MCU
  VN -->|GPS_PPS / SYNC_OUT| MCU
  MCU -->|SYNC_IN| VN
  VN -->|UART1| MCU
  ZED -->|UART1| MCU
  MCU -->|disparo via buffer 5 V, J5| CAM[Câmera IMX178]
  CAM -->|strobe, J5| MCU
  CAM -->|USB 3| JET[Jetson externa]
  MCU -->|USB 2.0, J4| JET
  JET -->|RTCM, UART2 do ZED, J4| ZED
  MANUT[GSE] -->|UART2 do VN-200 e SWD, J8| VN
  MCU -->|SPI| SD[microSD]
  MCU -->|I2C, J5| TMP[TMP117 na placa e 3 remotos]
  MCU -->|CLK, ST via 74VHCT125, J6| SPEC[C12880MA no pedestal +X]
  SPEC -->|vídeo, divisor e MCP6001 em 3,3 V| MCU
```

## Componentes principais

| Ref. | Componente | Função | Interface | Alimentação | Consumo | Modelo 3D |
|---|---|---|---|---|---|---|
| U1 | RP2040 | Sincronização: disparo da câmera, captura de bordas (PIO), carimbos em tempo GNSS, leitura do C12880MA | USB 2.0 FS, 2 UART, SPI, I²C, ADC 12 bits 500 ksps | 3,3 V (1,1 V interno) | 100 mW | modelo da biblioteca do KiCad |
| U2 | W25Q128JVS | Memória do firmware (QSPI), como no projeto mínimo da Raspberry Pi | QSPI | 3,3 V | 10 mW | modelo da biblioteca do KiCad |
| Y1 | 12 MHz (ABM8-272-T3) | Relógio do RP2040 (±30 ppm, disciplinado pelo PPS no firmware); cristal recomendado com 15 pF e 1 kΩ [V: Hardware design with RP2040] | XIN/XOUT | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| U3 | u-blox ZED-F9P | Posição RTK/PPK e PPS (TIMEPULSE 30 ns RMS) | UART1 (dados), UART2 (RTCM, J8), TIMEPULSE, EXTINT, RF_IN | 3,3 V (LDO de baixo ruído) | 330 mW | modelo do fabricante: `modelos/zed_f9p_placa.step` |
| J1 | U.FL (antena multibanda) | Antena ativa multibanda do ZED-F9P (VCC_RF por 10 Ω + 120 nH) | RF coplanar com vias | VCC_RF ≤ 50 mA | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| U4 | VectorNav VN-200 SMD | Atitude e posição (INS com GNSS L1); arquitetura A3 | UART1 (RP2040), UART2 (J8), SYNC_IN, SYNC_OUT, GPS_PPS (saída), U.FL no módulo | 3,2–5,5 V (5 V protegido) | 445 mW | modelo do fabricante: `modelos/vn200_smd_placa.step` |
| U5 | TPS7A2033 (LDO GNSS) | 3,3 V de baixo ruído (7 µVrms [V]) só para o ZED-F9P, com resistor série de 4,7 Ω na entrada | — | 5 V → 3,3 V, 300 mA | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| U6 | TLV62569DBV (buck 3,3 V) | 3,3 V digital para RP2040, flash, microSD, TMP117, MCP6001 e LED; longe do ZED-F9P e do VN-200 | — | 5 V → 3,3 V, 2 A | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| L1 | 2,2 µH blindado (NR3015) ⚠ | Indutor do buck U6; blindado por estar na placa do magnetômetro e do GNSS | — | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| U7 | TMP117 | Temperatura da placa (±0,1 °C) | I²C (endereço via ADD0) | 3,3 V | 1 mW | modelo da biblioteca do KiCad |
| U8 | 74VHCT125 | Buffer 3,3 V → 5 V para CLK e ST do C12880MA (VIH ≥ 3 V) | 4 portas | 5 V | 1 mW | modelo da biblioteca do KiCad |
| U9 | MCP6001 | Seguidor do vídeo do C12880MA depois do divisor 12 kΩ/18 kΩ; alimentado em 3,3 V, protege o ADC | analógico | 3,3 V | 1 mW | modelo da biblioteca do KiCad |
| U10 | TPS22918 (chave de carga) | Partida suave (tempo de subida pelo pino CT) e desligamento da carga | ON pelo 5 V de entrada | 5 V, 2 A | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| U11 | TPD4E1U06DBV | ESD do J4: D+, D− (~0,8 pF, aceitável em USB 2.0 FS), RTCM TX e RX | USB 2.0 FS, UART | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| U12 | SN74AHCT1G125 (buffer de disparo) | Disparo da câmera em 5 V a partir do GPIO de 3,3 V (VIH 2 V, ±8 mA [V]) | Line 1 da câmera | 5 V | 1 mW | modelo da biblioteca do KiCad |
| U13 | TPD4E1U06DBV | ESD do J5, parte da câmera (disparo e strobe), VRWM 5,5 V [V] | — | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| U14 | TPD4E1U06DBV | ESD do J6 (CLK, ST, TRG, EOS do C12880MA) | — | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| U15 | TPD4E1U06DBV | ESD do J8 de GSE (UART2 do VN-200, SWDIO e SWCLK) | — | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| U16 | TPD4E1U06DBV | ESD do J5, parte dos TMP117 remotos (SDA e SCL) | — | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| Q1 | DMG2305UX (P-MOSFET) ⚠ | Proteção contra inversão de polaridade sem a queda de um diodo | — | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| F1 | PTC 500 mA (retenção) ⚠ | Fusível rearmável da entrada, coordenado com o fusível do módulo de potência | — | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| D1 | SMAJ6.0A ⚠ | TVS da entrada de 5 V; tensão de trabalho de 6,0 V acima do disparo máximo do OVP da placa de alimentação (5,45 V) | — | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| D2 | LED verde 0603 | Atividade do firmware (auto-teste visível; D-17868 1.21) | GPIO | 3,3 V | 7 mW | modelo da biblioteca do KiCad |
| J2 | microSD (Molex 104031-0811) | Registro local de PPS, carimbos e atitude (redundância ao cabo da Jetson) | SPI | 3,3 V | 330 mW | modelo da biblioteca do KiCad |
| J3 | Entrada 5 V (Harwin Gecko-SL G125-MS10605M2P, 2×3) | Alimentação regulada externa: 3 contatos de 5 V e 3 de GND (2 A por contato [S: Harwin], ~0,1 A cada) | 5 V ×3, GND ×3 | 5 V | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| J4 | Dados de voo (Harwin Gecko-SL G125-MS11005M2P, 2×5) | USB 2.0 FS do RP2040 para a Jetson (par trançado de 90 Ω) e RTCM para a UART2 do ZED-F9P | VBUS (sensor), D+, D−, GND, RTCM TX, RTCM RX, GND, PPS de saída (reserva), evento (reserva), GND | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |
| J5 | Bancada óptica (Harwin Gecko-SL G125-MS12005M2P, 2×10) | Chicote W2 da bancada pela passagem da alma: disparo e strobe da câmera, I²C dos TMP117 remotos (bancada, rede, detector) | GND, Line 1, GND, Line 2, GND, reserva ×5; 3,3 V, SDA, SCL, GND, reserva ×6 | 3,3 V (TMP117) | — | modelo do fabricante: `modelos/191202731-19-g125-ms12005m2p/G125-MS12005M2_asm.stp` |
| J6 | C12880MA (Harwin Gecko-SL G125-MS11205M2P, 2×6) | Mini-espectrômetro de irradiância no pedestal da face +X (zênite em voo), pelo painel P5 | 5 V, GND, CLK, ST, TRG, EOS, GND, VIDEO, GND, reserva ×3 | 5 V | 100 mW | modelo da biblioteca do KiCad |
| J8 | GSE: SWD e UART2 do VN-200 (Harwin Gecko-SL G125-MS11605M2P, 2×8) | Equipamento de solo: gravação e depuração do RP2040 e manutenção do VN-200 sem abrir a caixa (painel P4 com tampa de voo) | SWDIO, GND, SWCLK, GND, RUN, BOOTSEL, 3,3 V (sensor), GND, VN TX, GND, VN RX, GND, reserva ×4 | — | — | modelo da biblioteca do KiCad |

## Passivos e test points

| Refs. | Função | Footprint | Valores |
|---|---|---|---|
| C1–C12 | Desacoplamento do RP2040: IOVDD, DVDD, ADC_AVDD e USB_VDD (100 nF ⚠); VREG_IN e VREG_OUT (1 µF [V]) | `C_0402_1005Metric` | 100 nF, 100 nF, 100 nF, 100 nF, 100 nF, 100 nF, 100 nF, 100 nF, 100 nF, 100 nF, 1 µF, 1 µF |
| C13–C14 | Cargas do cristal Y1 [V: Hardware design with RP2040] | `C_0402_1005Metric` | 15 pF, 15 pF |
| R1 | Resistor série do cristal Y1 [V: Hardware design with RP2040] | `R_0402_1005Metric` | 1 kΩ |
| C15 | Desacoplamento da flash U2 | `C_0402_1005Metric` | 100 nF |
| R2–R5 | USB: série de D+/D− (27 Ω) e sensor de VBUS do J4 (divisor para o GPIO do RP2040) | `R_0402_1005Metric` | 27 Ω, 27 Ω, 10 kΩ, 20 kΩ |
| R6 | Pull-up do RUN do RP2040 (estado definido no power-on) | `R_0402_1005Metric` | 10 kΩ |
| R7–R8 | Pull-ups do I²C (TMP117 da placa e remotos) | `R_0402_1005Metric` | 4,7 kΩ, 4,7 kΩ |
| R9–R11 | Pull-ups do microSD (CS, MOSI, MISO) | `R_0402_1005Metric` | 47 kΩ, 47 kΩ, 47 kΩ |
| C16 | Desacoplamento do microSD | `C_0402_1005Metric` | 100 nF |
| C17 | Reservatório do microSD (picos de gravação) | `C_0805_2012Metric` | 10 µF |
| C18 | Reservatório do ZED-F9P | `C_0805_2012Metric` | 10 µF |
| C19–C21 | Desacoplamento do ZED-F9P (VCC, VCC_IO, V_BCKP) | `C_0402_1005Metric` | 100 nF, 100 nF, 100 nF |
| R12 | Polarização da antena ativa (VCC_RF): resistor | `R_0402_1005Metric` | 10 Ω |
| L2 | Polarização da antena ativa (VCC_RF): indutor de choque | `L_0603_1608Metric` | 120 nH |
| C22–C23 | Entrada e saída do LDO U5 | `C_0402_1005Metric` | 1 µF, 1 µF |
| R13 | Resistor série do LDO U5 (divide a dissipação; derating 0,6 da potência) | `R_0805_2012Metric` | 4,7 Ω |
| C24 | Reservatório do VN-200 | `C_0805_2012Metric` | 10 µF |
| C25 | Desacoplamento do VN-200 | `C_0402_1005Metric` | 100 nF |
| C26–C27 | Entrada e saída do buck U6 | `C_0805_2012Metric` | 10 µF, 22 µF |
| R14–R15 | Realimentação do buck U6 (Vout = 0,6 V·(1 + R1/R2) ⚠ confirmar a referência) | `R_0402_1005Metric` | 100 kΩ, 22,1 kΩ |
| C28 | Reservatório da entrada de 5 V | `C_1206_3216Metric` | 22 µF |
| C29 | Tempo de subida da chave U10 (CT) ⚠ | `C_0402_1005Metric` | 1 nF |
| C30 | Saída da chave U10 | `C_0805_2012Metric` | 10 µF |
| R16–R19 | Disparo e strobe: série do buffer, 0 Ω para ligação direta (não montado), pull-up e série do strobe | `R_0402_1005Metric` | 100 Ω, 0 Ω (NM), 4,7 kΩ, 100 Ω |
| C31 | Desacoplamento do buffer de disparo U12 | `C_0402_1005Metric` | 100 nF |
| R20–R22 | Vídeo do C12880MA: divisor 12 kΩ/18 kΩ (4,8 V → 2,9 V) e resistor do filtro do ADC ⚠ | `R_0402_1005Metric` | 12 kΩ, 18 kΩ, 100 Ω |
| C32–C33 | Filtro do ADC e desacoplamento do MCP6001 ⚠ | `C_0402_1005Metric` | 1 nF, 100 nF |
| C34 | Reservatório do 5 V do C12880MA no conector | `C_0805_2012Metric` | 10 µF |
| C35–C36 | Desacoplamento do 5 V do C12880MA e do 74VHCT125 | `C_0402_1005Metric` | 100 nF, 100 nF |
| C37 | Desacoplamento do TMP117 | `C_0402_1005Metric` | 100 nF |
| R23 | Resistor do LED D2 | `R_0402_1005Metric` | 680 Ω |
| TP1–TP14 | Test points (redes de alimentação, tempo e interfaces; D-17868 1.21, LLIS 1618) | `TestPoint_Pad_D1.0mm` | 5V_IN, 5V, 3V3, 3V3_GNSS, GND, PPS, CAM_TRIG, CAM_STROBE, VN_SYNC_IN, VN_SYNC_OUT, C12880_VIDEO_ADC, RUN, VN_UART2_TX, GND |

## Conectores e sinais externos

| Conector | Liga a | Sinais |
|---|---|---|
| J1 (U.FL) | Painel P6 (SMA de antepara) → antena multibanda do ZED-F9P | RF + alimentação da antena (VCC_RF); coaxial W1-P6 |
| U.FL do VN-200 | Painel P7 (TNC de antepara) → antena L1 ativa (3 V, 20–30 dB) | RF (conector no módulo; fixar com adesivo); coaxial W1-P7 |
| J3 (Gecko-SL 2×3) | Painel P1 (Micro-D 9) → módulo de potência (5 V ± 5%) | 5 V ×3, GND ×3; chicote W1-P1 |
| J4 (Gecko-SL 2×5) | Painel P3 (Micro-D 15) → Jetson externa e rádio de correções | USB 2.0 FS (par trançado de 90 Ω) + VBUS de sensor; RTCM para a UART2 do ZED-F9P; reservas de PPS e evento; chicote W1-P3 |
| J5 (Gecko-SL 2×10) | Bancada óptica pela passagem da alma: câmera IMX178 e TMP117 remotos (bancada, rede, detector) | GND, Line 1 = disparo, GND, Line 2 = strobe; 3,3 V, SDA, SCL, GND; chicote W2-1 e W2-2 |
| J6 (Gecko-SL 2×6) | Painel P5 (Micro-D 25) → C12880MA no pedestal da face +X da carcaça | 5 V, GND, CLK, ST, TRG, EOS, GND, VIDEO, GND (vídeo entre GNDs, longe do 5 V); chicote W1-P5 |
| J8 (Gecko-SL 2×8) | Painel P4 (Micro-D 21, tampa de voo) → GSE: gravador SWD e PC de manutenção | SWDIO, SWCLK, RUN, BOOTSEL, 3,3 V de sensor, UART2 do VN-200 (TX, RX), GND entre sinais; chicote W1-P4 |

## Riscos e pendências

- Sem esquemático, redes ou roteamento: as verificações cobrem arquitetura, posicionamento, conectores, proteção e derating, não o circuito. ERC, DRC, revisão por pares (LLIS 582) e análise de pior caso (PD-ED-1212) vêm com o esquemático.
- Estado seguro no power-on (D-17868 2.3) a fixar no esquemático: disparo da câmera, SYNC_IN do VN-200 e ST/TRG do C12880MA com pull definido; o firmware grava a causa do reset (GSFC-STD-1000 2.26).
- VN-200 SMD: solda manual, sem refusão (a refusão invalida a calibração), e calibração de bias depois de soldado; respeitar a área livre do magnetômetro, sem trilhas de corrente alta nem peças magnéticas por perto [V]. Montagem em duas etapas: refusão do RP2040 (QFN 0,4 mm, raio X da 1ª placa), depois o VN-200 à mão. Sem cola nem revestimento sob o módulo (LLIS 275).
- H5 junto ao VN-200 usa espaçador de alumínio e parafuso de titânio (não magnéticos). Buck (U6, L1) e entrada de potência ficam no lado oposto ao magnetômetro; medir o desvio do magnetômetro com a placa ligada.
- UART2 do VN-200 SMD no J8 (GSE): confirmar no manual da VectorNav que o encapsulamento SMD expõe a segunda porta [P].
- O VN-200 não tem entrada de PPS: a atitude é amarrada ao tempo GNSS pelo RP2040 (SYNC_IN acionado e SYNC_OUT/GPS_PPS registrados) [V].
- Sobretensão lenta no 5 V: o TVS D1 não grampeia entre 5,5 e 6,7 V. Quem limita é o eFuse de saída da placa de alimentação (configs/pcb_potencia.toml: OVP 5,18–5,45 V, verificado em [interface]); com outra fonte, essa proteção precisa ser refeita.
- LDO do GNSS com Tj ≈ 82,7 °C no pior caso com o ar a 55 °C (limite de REQ-TER-002): margem de ~2 °C sobre o limite de derating, abaixo dos 5 °C da GSFC-STD-1000 4.25. Com os 42–43 °C previstos pela carcaça (rede concentrada e elementos finitos), Tj ≈ 70–71 °C. Cobre e vias térmicas sob U5; medir o compartimento.
- Peças escolhidas nesta revisão sem datasheet conferido (⚠): DMG2305UX, PTC de 500 mA, SMAJ5.0A, USBLC6-2SC6, indutor NR3015; conectores Gecko-SL: vibração e choque do catálogo da Harwin [S], confirmar na especificação C125 e comprar plugues com contatos crimpados de fábrica; valores de passivos ⚠ se fecham no esquemático.
- Duas antenas GNSS: multibanda para o ZED-F9P e L1 para o VN-200, com plano de terra de 100–150 mm para a multibanda [V].
- Correções RTK: RTCM precisa chegar à UART2 do ZED-F9P pelo J4 e pelo painel P3 (Jetson ou rádio); sem isso, só PPK em pós-processamento, com UBX-RAWX/SFRBX gravados.
- C12880MA: ADC de 12 bits do RP2040 limita o CLK e a faixa dinâmica; prever ADC externo de 16 bits na v0.3. Faixa de operação +5 a +50 °C [V].
- Câmera: o CAD usa a Hikrobot MV-CB060-10UM-B e os orçamentos de tempo e potência usam a Basler acA3088-57um. Níveis de I/O da Hikrobot diferem entre versões do manual (limiar de 1,5 V ou 3,3 V; impedância de saída 400 Ω ou 40 Ω) [P]: o buffer U12 com o 0 Ω não montado cobre os dois casos, mas medir na bancada.
- Resolução real dos carimbos do RP2040 (PIO com 2 ciclos de latência fixa no sincronizador) precisa ser medida no ensaio do LED sincronizado ao PPS.
- Chicote interno (v0.3): pernas W1 e W2 fabricadas e inspecionadas pela NASA-STD-8739.4A (raio de curvatura ≥ 10× o diâmetro, Tab. 7-1; amarração a cada 19,1 mm, Tab. 9-1; alívio de tensão na saída dos conectores, §7.2.20 e 7.2.28); o USB 2.0 passa por Micro-D no painel P3 com par trançado de 90 Ω: medir o olho do sinal na bancada.
- Placa sem conector de borda: gravar o RP2040 e falar com o VN-200 só pelo painel P4 (GSE), com a tampa de voo retirada; o J8 também serve de acesso direto com a caixa aberta.